0@0 LibraryRoot LibraryGroup-Дисплеи LibraryGroup-Строки LibraryGroup-Конвертация типов 0@-312 306 0@0 160 223 0@-264 root input output globalVariable 1 3 0 Меню 210@80 230@80 corner: 310@200 210@80 corner: 330@200 90@90 90@100 210@100 Дисплей 5 190@100 210@100 corner: 210@110 En 210@110 MU 210@130 120@120 140@120 corner: 180@160 120@120 corner: 200@160 60@140 130@150 Кн1 10 116@150 120@150 corner: 120@150 I 120@150 200@150 2 Q 180@150 200@150 corner: 200@150 MD 210@150 60@160 130@170 Кн2 11 116@170 130@170 corner: 130@170 V+ 210@170 60@180 130@190 Кн3 12 116@190 130@190 corner: 130@190 V- 210@190 720@90 740@90 corner: 820@150 720@90 corner: 840@150 600@110 600@120 720@120 700@120 720@120 corner: 720@120 EN 720@120 720@140 4 20 3F D 330@140 corner: 330@170 Name 310@170 330@170 720@170 740@170 corner: 820@230 720@170 corner: 840@230 610@190 610@200 730@200 710@200 720@200 corner: 720@200 720@200 720@220 6 330@190 corner: 330@220 ValStr 310@190 330@190 Menu 378321032 T1 Min 8217302 Graphics.ColorValue blue r0g0b31 dec 1 100 30 T1 Max 366276845 2 50 T2 Min 428424797 3 T2 Max 394003315 4 T3 Min 284984966 5 T3 Max 185733265 6 T4 Min 191826130 7 T4 Max 70924952 8 WithAcceleration 2000 500 4000 250 180@0 200@0 corner: 260@40 180@0 corner: 280@40 80@30 150@40 136@40 150@30 corner: 150@40 EN 180@30 350@0 370@0 corner: 410@40 350@0 corner: 430@40 350@30 440@20 440@30 540@30 560@30 430@30 corner: 430@30 410@30 430@30 T 280@30 corner: 280@30 260@30 280@30 90 Термодатчики 120@0 140@0 corner: 180@40 120@0 corner: 200@40 146.5d@14.5d I 120@30 134@30 270@0 290@0 corner: 370@40 270@0 corner: 390@40 295.5d@13.5d 270@30 Pin2 23.0d 370@30 390@30 Датчик 1 En 290@30 270@50 290@50 corner: 370@90 270@50 corner: 390@90 295.5d@63.5d 270@80 Pin4 24.0d 370@80 390@80 Датчик 2 290@80 270@100 290@100 corner: 370@140 270@100 corner: 390@140 295.5d@113.5d 270@130 Pin7 23.0d 370@130 390@130 7 Датчик 3 290@130 270@150 290@150 corner: 370@190 270@150 corner: 390@190 295.5d@163.5d 270@180 Pin8 23.0d 370@180 390@180 8 Датчик 4 290@180 200@30 corner: 200@180 Q 9.0d 180@30 200@30 660@0 680@0 corner: 732.0d@20 660@0 corner: 752.0d@20 684@14.5d 530@0 550@0 corner: 602.0d@20 530@0 corner: 622.0d@20 554@13.5d 622.0d@10 period 44.0d 7.0d 1000 array 0.0d 602.0d@10 622.0d@10 corner: 622.0d@10 660@10 680@10 732.0d@10 752.0d@10 Датчик 1 44.0d 9.0d 660@30 680@30 corner: 733.0d@50 660@30 corner: 753.0d@50 684@44.5d 530@30 550@30 corner: 602.0d@50 530@30 corner: 622.0d@50 554@43.5d 622.0d@40 44.0d 7.0d 0.0d 602.0d@40 622.0d@40 corner: 622.0d@40 660@40 680@40 733.0d@40 753.0d@40 Датчик 2 45.0d 9.0d 660@60 680@60 corner: 733.0d@80 660@60 corner: 753.0d@80 684@74.5d 530@60 550@60 corner: 602.0d@80 530@60 corner: 622.0d@80 554@73.5d 622.0d@70 44.0d 7.0d 0.0d 602.0d@70 622.0d@70 corner: 622.0d@70 660@70 680@70 733.0d@70 753.0d@70 Датчик 3 45.0d 9.0d 660@90 680@90 corner: 734.0d@110 660@90 corner: 754.0d@110 684@104.5d 530@90 550@90 corner: 602.0d@110 530@90 corner: 622.0d@110 554@103.5d 622.0d@100 44.0d 7.0d 0.0d 602.0d@100 622.0d@100 corner: 622.0d@100 660@100 680@100 734.0d@100 754.0d@100 Датчик 4 46.0d 9.0d 1260@20 1280@20 corner: 1360@80 1260@20 corner: 1380@80 1307.5d@33.5d 1130@40 1150@40 corner: 1203.0d@60 1130@40 corner: 1223.0d@60 1154@55.0d 1130@50 1223.0d@50 45.0d 10.0d 0.0d 1203.0d@50 1223.0d@50 corner: 1223.0d@50 1260@50 1274@50 1050@0 1070@0 corner: 1110@80 1050@0 corner: 1130@80 1075.0d@13.5d 1 t1 1050@30 1070@30 1034.0d@34.0d 960@20 980@20 corner: 1020@60 960@20 corner: 1040@60 983.5d@33.5d 870@40 890@40 corner: 942.0d@60 870@40 corner: 962.0d@60 894@54.5d 870@50 962.0d@50 44.0d 9.0d 0.0d 942.0d@50 960@50 corner: 960@50 I 960@50 980@50 1040@50 Q 9.0d 1020@50 1040@50 corner: 1040@50 2 1050@50 1070@50 3 C 1050@70 1070@70 1038.0d@74.0d 1130@70 9.0d 1110@70 1130@70 corner: 1130@70 1260@70 1280@70 1260@120 1280@120 corner: 1360@180 1260@120 corner: 1380@180 1307.5d@133.5d 1140@140 1160@140 corner: 1213.0d@160 1140@140 corner: 1233.0d@160 1164@155.0d 1140@150 1233.0d@150 45.0d 10.0d 0.0d 1213.0d@150 1233.0d@150 corner: 1233.0d@150 1260@150 1274@150 1050@100 1070@100 corner: 1110@180 1050@100 corner: 1130@180 1075.0d@113.5d t2 1050@130 1070@130 1034.0d@134.0d 960@120 980@120 corner: 1020@160 960@120 corner: 1040@160 983.5d@133.5d 870@140 890@140 corner: 943.0d@160 870@140 corner: 963.0d@160 894@154.5d 870@150 963.0d@150 45.0d 9.0d 0.0d 943.0d@150 960@150 corner: 960@150 960@150 980@150 1040@150 9.0d 1020@150 1040@150 corner: 1040@150 1050@150 1070@150 1050@170 1070@170 1038.0d@174.0d 1130@170 9.0d 1110@170 1130@170 corner: 1130@170 1260@170 1280@170 1260@220 1280@220 corner: 1360@280 1260@220 corner: 1380@280 1307.5d@233.5d 1130@240 1150@240 corner: 1203.0d@260 1130@240 corner: 1223.0d@260 1154@255.0d 1130@250 1223.0d@250 45.0d 10.0d 0.0d 1203.0d@250 1223.0d@250 corner: 1223.0d@250 1260@250 1274@250 1050@200 1070@200 corner: 1110@280 1050@200 corner: 1130@280 1075.0d@213.5d t3 1050@230 1070@230 1034.0d@234.0d 970@220 990@220 corner: 1030@260 970@220 corner: 1050@260 993.5d@233.5d 870@240 890@240 corner: 943.0d@260 870@240 corner: 963.0d@260 894@254.5d 870@250 963.0d@250 45.0d 9.0d 0.0d 943.0d@250 963.0d@250 corner: 963.0d@250 970@250 990@250 1050@250 9.0d 1030@250 1050@250 corner: 1050@250 1050@250 1070@250 1050@270 1070@270 1038.0d@274.0d 1130@270 9.0d 1110@270 1130@270 corner: 1130@270 1260@270 1280@270 1260@350 1280@350 corner: 1360@410 1260@350 corner: 1380@410 1307.5d@363.5d 1160@370 1180@370 corner: 1233.0d@390 1160@370 corner: 1253.0d@390 1184@385.0d 1160@380 1253.0d@380 45.0d 10.0d 0.0d 1233.0d@380 1253.0d@380 corner: 1253.0d@380 1260@380 1274@380 1050@320 1070@320 corner: 1110@400 1050@320 corner: 1130@400 1075.0d@333.5d t4 1050@350 1070@350 1034.0d@354.0d 970@340 990@340 corner: 1030@380 970@340 corner: 1050@380 993.5d@353.5d 870@360 890@360 corner: 944.0d@380 870@360 corner: 964.0d@380 894@374.5d 870@370 964.0d@370 46.0d 9.0d 0.0d 944.0d@370 964.0d@370 corner: 964.0d@370 970@370 990@370 1050@370 9.0d 1030@370 1050@370 corner: 1050@370 1050@370 1070@370 1050@390 1070@390 1038.0d@394.0d 1130@390 9.0d 1110@390 1130@390 corner: 1130@400 1260@400 1280@400 Канал 1 140@220 160@220 corner: 240@260 140@220 corner: 260@260 172.0d@233.5d 310@260 330@260 corner: 390@320 310@260 corner: 410@320 344.5d@274.0d I1 310@290 330@290 304.0d@293.5d 310@310 440@200 460@200 corner: 540@320 440@200 corner: 560@320 481.0d@214.5d 310@80 330@80 corner: 380@120 310@80 corner: 400@120 331.5d@93.5d 200@90 220@90 corner: 272.0d@110 200@90 corner: 292.0d@110 224@104.5d 200@100 292.0d@100 44.0d 9.0d 0.0d 272.0d@100 292.0d@100 corner: 292.0d@110 Fl 310@110 330@110 400@110 9.0d 380@110 400@110 corner: 400@230 I 440@230 460@230 Вход PI2 440@250 460@250 440@270 290@360 310@360 corner: 390@400 290@360 corner: 410@400 322.0d@373.5d 410@390 Q 9.0d 390@390 420@290 corner: 420@390 Вход PI4 440@290 460@290 Вход PI5 125 440@310 460@310 421.0d@313.5d 620@240 640@240 corner: 680@280 620@240 corner: 700@280 643.5d@253.5d 620@270 730@230 750@230 corner: 790@310 730@230 corner: 810@310 755.0d@243.5d 1 P 730@260 750@260 720.0d@264.0d 730@280 3 % 730@300 750@300 716.0d@304.0d 880@170 900@170 corner: 980@230 880@170 corner: 1000@230 927.5d@183.5d 750@190 770@190 corner: 823.0d@210 750@190 corner: 843.0d@210 774@205.0d 750@200 843.0d@200 45.0d 10.0d 0.0d 823.0d@200 843.0d@200 corner: 843.0d@200 880@200 894@200 880@220 13 900@220 810@220 corner: 810@300 9.0d 790@300 810@300 2 750@280 700@270 corner: 700@280 9.0d 680@270 700@270 640@270 560@320 580@320 corner: 640@360 560@320 corner: 660@360 592.5d@333.5d 560@350 740@340 760@340 corner: 793.0d@360 740@340 corner: 813.0d@360 764@353.5d 740@350 Вых1 25.0d 7.0d 760@350 660@350 corner: 660@350 9.0d 640@350 660@350 255 I 580@350 560@270 corner: 560@350 Q 9.0d 540@310 560@310 constant Вход PI3 460@270 410@270 corner: 410@310 9.0d 390@310 410@310 I2 330@310 260@250 corner: 260@310 9.0d 240@250 260@250 Канал 2 600@170 620@170 corner: 670@210 600@170 corner: 690@210 460@190 460@200 580@200 560@200 580@200 corner: 580@200 600@200 730@210 750@210 corner: 830@330 730@210 corner: 850@330 730@240 430@240 450@240 corner: 530@280 430@240 corner: 550@280 550@270 530@270 580@270 600@270 corner: 660@330 580@270 corner: 680@330 580@300 580@320 730@280 680@280 corner: 680@320 660@320 680@320 550@260 corner: 550@320 730@260 570@340 590@340 corner: 670@380 570@340 corner: 690@380 690@370 670@370 690@300 corner: 690@370 730@300 730@320 900@290 920@290 corner: 960@330 900@290 corner: 980@330 900@320 1010@220 1030@220 corner: 1070@300 1010@220 corner: 1090@300 1010@250 1010@270 1010@290 1170@240 1190@240 corner: 1270@300 1170@240 corner: 1290@300 1070@260 1070@270 1190@270 1170@270 1170@270 corner: 1170@270 1170@270 1170@290 1090@290 corner: 1090@290 1070@290 1090@290 980@270 corner: 980@320 960@320 980@320 910@170 930@170 corner: 990@210 910@170 corner: 1010@210 910@200 1020@180 1020@190 Вых2 1010@190 corner: 1010@200 990@200 1010@200 850@200 corner: 850@320 830@320 850@320 690@200 corner: 690@240 670@200 690@200 Канал 3 510@30 530@30 corner: 580@70 510@30 corner: 600@70 531.5d@43.5d 340@50 360@50 corner: 413.0d@70 340@50 corner: 433.0d@70 364@64.5d 340@60 433.0d@60 45.0d 9.0d 0.0d 413.0d@60 433.0d@60 corner: 433.0d@60 510@60 530@60 510@50 corner: 530@70 650@80 670@80 corner: 750@200 650@80 corner: 770@200 691.0d@94.5d 650@110 340@130 360@130 corner: 440@170 340@130 corner: 460@170 372.0d@143.5d 460@160 9.0d 440@160 500@140 520@140 corner: 580@200 500@140 corner: 600@200 534.5d@154.0d 500@170 520@170 494.0d@173.5d 500@190 650@150 670@150 600@150 corner: 600@190 9.0d 580@190 600@190 520@190 460@130 corner: 460@190 650@130 670@130 490@220 510@220 corner: 590@260 490@220 corner: 610@260 522.0d@233.5d 610@250 9.0d 590@250 610@170 corner: 610@250 650@170 670@170 650@190 670@190 631.0d@193.5d 820@160 840@160 corner: 880@200 820@160 corner: 900@200 843.5d@173.5d 820@190 930@140 950@140 corner: 990@220 930@140 corner: 1010@220 955.0d@153.5d 930@170 950@170 920.0d@174.0d 930@190 930@210 950@210 916.0d@214.0d 1110@130 1130@130 corner: 1210@190 1110@130 corner: 1230@190 1157.5d@143.5d 1020@150 1040@150 corner: 1093.0d@170 1020@150 corner: 1113.0d@170 1044@165.0d 1020@160 1113.0d@160 45.0d 10.0d 0.0d 1093.0d@160 1110@160 corner: 1110@160 1110@160 1124@160 1110@180 9 1130@180 1010@180 corner: 1010@210 9.0d 990@210 1010@210 950@190 900@190 corner: 900@190 9.0d 880@190 900@190 840@190 800@100 820@100 corner: 880@140 800@100 corner: 900@140 832.5d@113.5d 800@130 940@110 960@110 corner: 994.0d@130 940@110 corner: 1014.0d@130 964@123.5d 940@120 Вых3 26.0d 7.0d 960@120 900@120 corner: 900@130 9.0d 880@130 900@130 820@130 770@130 corner: 770@190 9.0d 750@190 770@190 670@110 600@60 corner: 600@110 9.0d 580@60 600@60 580@50 corner: 600@70 Канал 4 470@200 490@200 corner: 540@240 470@200 corner: 560@240 320@220 600@250 620@250 corner: 700@370 600@250 corner: 720@370 300@290 320@290 corner: 400@330 300@290 corner: 420@330 460@300 480@300 corner: 540@360 460@300 corner: 560@360 440@380 460@380 corner: 540@420 440@380 corner: 560@420 780@330 800@330 corner: 840@370 780@330 corner: 860@370 890@310 910@310 corner: 950@390 890@310 corner: 970@390 1070@330 1090@330 corner: 1170@390 1070@330 corner: 1190@390 980@350 770@250 790@250 corner: 850@290 770@250 corner: 870@290 920@270 Вых4 (0 to: 90) (90 to: 180) (180 to: 270) (270 to: 360) (360 to: 450) (450 to: 540) Arduino Nano(ATmega328) 14 15 16 17 18 19 21 Общие сведения Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech. Краткие характеристики Микроконтроллер Atmel ATmega328 Рабочее напряжение (логическая уровень) 5 В Входное напряжение (рекомендуемое) 7-12 В Входное напряжение (предельное) 6-20 В Цифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые входы 8 Постоянный ток через вход/выход 40 мА Флеш-память 32 Кб при этом 2 Кб используются для загрузчика ОЗУ 2 Кб EEPROM 1 Кб Тактовая частота 16 МГц Размеры 1.85 см x 4.2 см Питание: Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания. Автоматически выбирается источник с самым высоким напряжением. Микросхема FTDI FT232RL получает питание, только если сама платформа запитана от USB. Таким образом при работе от внешнего источника (не USB), будет отсутствовать напряжение 3.3 В, генерируемое микросхемой FTDI, при этом светодиоды RX и TX мигаю только при наличие сигнала высокого уровня на выводах 0 и 1. Память Микроконтроллер имеет 32 кБ (при этом 2 кБ используется для хранения загрузчика). а ATmega328 имеет 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM. Входы и Выходы Каждый из 14 цифровых выводов Nano, может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции: Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL. Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino. LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит. На платформе Nano установлены 8 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В. Некоторые выводы имеют дополнительные функции: I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI). Дополнительная пара выводов платформы: AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino. Связь На платформе Arduino Nano установлено несколько устройств для осуществления связи с компьютером, другими устройствами Arduino или микроконтроллерами. Поддерживается последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI (включены в программу Arduino) предоставляют виртуальный COM порт программе на компьютере. Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor) программы Arduino позволяет посылать и получать текстовые данные при подключении к платформе. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании последовательной передачи через выводы 0 и 1). Так же поддерживается интерфейсы I2C (TWI) и SPI. Программирование Микроконтроллер поставляется с записанным загрузчиком, облегчающим запись новых программ без использования внешних программаторов. Связь осуществляется оригинальным протоколом STK500. Имеется возможность не использовать загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы блока ICSP (внутрисхемное программирование). Nano разработана таким образом, чтобы перед записью нового кода перезагрузка осуществлялась самой программой, а не нажатием кнопки на платформе. Одна из линий FT232RL, управляющих потоком данных (DTR), подключена к выводу перезагрузки микроконтроллера через конденсатор 100 нФ. Активация данной линии, т.е. подача сигнала низкого уровня, перезагружает микроконтроллер. Программа Arduino, используя данную функцию, загружает код одним нажатием кнопки Upload в самой среде программирования. Подача сигнала низкого уровня по линии DTR скоординирована с началом записи кода, что сокращает таймаут загрузчика. Функция имеет еще одно применение. Перезагрузка Nano происходит каждый раз при подключении к программе Arduino на компьютере с ОС Mac X или Linux (через USB). Следующие полсекунды после перезагрузки работает загрузчик. Во время программирования происходит задержка нескольких первых байтов кода во избежание получения платформой некорректных данных (всех, кроме кода новой программы). Если производится разовая отладка скетча, записанного в платформу, или ввод каких-либо других данных при первом запуске, необходимо убедиться, что программа на компьютере ожидает в течение секунды перед передачей данных. 5987 8ecf9a2f-f41c-4e81-835e-09a956e854c2.png adbdc502-bec7-43da-9b6d-6738b31805f0.png 221e004a-f686-4bdd-b569-6a88c20c6917.png bffd5b5c-69d2-48d6-aa71-d8a4e2821056.png f3d4a9ae-169d-498f-a561-eb3283868a72.png ba158aa0-6b15-414e-a928-8b20ff482b39.png A A 1024 uno nano atmega328 General information The Nano platform, built on the microcontroller ATmega328 (Arduino Nano 3.0) , is small in size and can be used in laboratory works. It has similar functionality to the Arduino Duemilanove, but in a different package. The difference lies in the absence of a power connector and DC operation via cable Mini-B USB. Nano developed and sold by the company Gravitech. A brief description Microcontroller Atmel ATmega328 Operating voltage (logic level) 5 V Input voltage (recommended) 7-12 V Input voltage (limits) 6-20 In Digital Inputs/Outputs 14 (of which 6 can be used as outputs PWM) Analog inputs 8 DC current through input/output 40 mA Flash memory 32 KB in this case, 2 KB used for loader RAM 2 KB EEPROM 1 KB Clock speed 16 MHz Dimensions 1.85 cm x 4.2 cm Food: The Arduino Nano can be powered via connection Mini-B USB, or from an unregulated 6 to 20 In (pin 30), or the regulated 5 V (pin 27), an external power source. Automatically selects the source with the highest voltage. The FTDI FT232RL chip receives power only if the platform itself is powered by USB. Thus, when working from an external source (not USB), there will be no voltage of 3.3 V generated by the FTDI chip, while the RX and TX LEDs blink only when the presence of a high signal on pins 0 and 1. Memory The microcontroller has 32 KB (2 KB used to store the boot loader). but the ATmega328 has 2 KB of SRAM and 1 KB EEPROM. Inputs and Outputs Each of the 14 digital pins Nano can be configured as input or output. Insights operate at a voltage of 5 V. Each output has a load resistor (default off) 20-50 ohms and can handle up to 40 mA. Some pins have special functions: Serial bus: 0 (RX) and 1 (TX). Pins are used to receive (RX) and transmit (TX) TTL serial data. These pins are connected to corresponding pins of the chip serial bus FTDI USB-to-TTL. External interrupt: 2 and 3. These pins can be configured for call interruption or the lower value, either for front or rear front or when you change the value. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, and 11. Any insights provides PWM resolution of 8 bits. SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). These pins support SPI communication, which, although provided by the underlying hardware, is not included in the Arduino language. LED: 13. Built-in led connected to digital pin 13. If the value on the output is held high, the led is illuminated. Platform Nano has 8 analog inputs each with 10 bits of resolution (i.e. 1024 different values). Standard conclusions are the measurement range to 5 V. Some pins have additional functions: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL). By means of pins communicates I2C (TWI). An additional pair of pins on the Board: AREF. The reference voltage for the analog inputs. Reset. The low level signal at pin resets the microcontroller. Typically used to connect the reset button on the expansion card, closing access to the button on the Arduino Board. Link The Arduino Nano has a number of facilities for communicating with a computer, another Arduino, or other microcontrollers. Supported serial interface UART TTL (5V) by the pins 0 (RX) and 1 (TX). Mounted on Board FTDI FT232RL directs the interface via USB and the FTDI drivers (included with the Arduino software) provide a virtual COM port to software on the computer. Monitoring Serial Monitor of the Arduino program allows you to send and receive text data when you connect to the platform. The RX and TX LEDs on the Board will flash when data transfer via the FTDI chip and USB connection (but not for serial communication via pins 0 and 1). It also supports I2C (TWI) and SPI. Programming The microcontroller comes with a recorded loader, facilitating the entry of new programs without using an external hardware programmer. Communication takes the original STK500 Protocol. You have the option not to use the bootloader and program the microcontroller via pins of the ICSP header (in-circuit programming). Nano is designed in such a way that the new code before recording a restart is performed by the program, instead of pressing buttons on the platform. One of the lines of the FT232RL that control the data flow (DTR), connected to the output of the restart of the microcontroller via a 100 nF capacitor. Activation of this line, i.e. the signal of the low level, resets the microcontroller. The Arduino software uses this capability to upload code by simply pressing the Upload button in the Arduino environment. Supply low-level signal at the DTR coordinated with the beginning of writing code that reduces the loader timeout. The function has another use. Reboot Nano happens every time you connect to the Arduino program on a computer with Mac OS X or Linux (via USB). Following half a second after the reboot bootloader works. During programming intercept the first few bytes of code to avoid incorrect data platform (all except the code of the new program). If you are debugging one-off sketch recorded in the platform or entering any other data when you first start, you must make sure that the computer waits for a second before transmitting the data. 9600 arduinoIDE 61