Когда ваш АКБ сел,а покупать зарядное устройство дорого,так как цены на них от 2к,можно сделать такое зарядное устроствойство для АКБ на плате ардуино нано своими руками.
Схема устройства:
Позже в схему были добавлены некоторые изменения, а также в файлы кода.
Материалы для сборки зарядного устройства
Arduino Nano,
цифро-аналоговый преобразователь MCP4725,
два мощных транзистора BD911 на 90 Вт, ОУ LM358,
жидкокристаллический экран SSD1306 и пассивные элементы.
A0 0,22 Ом позволяет рассчитывать потребляемый ток путем измерения напряжения, падающего на резисторах. Разница потенциалов между А1 и А2 позволяет увидеть, подключен ли аккумулятор и каково напряжение аккумулятора. RV1 был использован для ограничения напряжения от транзисторов. RV2 предназначен для регулировки усиления напряжения операционного усилителя. RV3 и RV4 служат для калибровки, чтобы точно измерить напряжение аккумуляторной батареи.
Следует помнить, что для правильного измерения аналоговых входов необходимо отрегулировать подстроечники с помощью измерителя. При вычислениях в программе Arduino может потребоваться внести незначительные изменения.
В конструкции ЗУ использовался 5-позиционный переключатель в качестве кнопки, но можно использовать конечно 4 обычные микро-кнопки.
О том как прошить Arduino nano,я писал тут
А так же файлы прошивки для данного проекта-тут